Levantamento da Fundação Seade com base nos dados dos últimos Censos do IBGE de 2010 e 2022 mostram que a população do estado de São Paulo ficou mais urbana.
Do total de 44.411.238 de habitantes em 2022, 42.997.899 viviam na região urbana (96,8%) e 1.413.339 (3,2%) no meio rural.
Em comparação com 2010, houve crescimento de 3.187.555 habitantes no total, com aumento de 3.449.693 entre a população urbana e queda de 262.138 na rural. A proporção da população urbana era de 95,9% para 4,1% na rural em 2010. Assim, o grau de urbanização cresceu 0,9 ponto percentual em 12 anos.
Na região de São José do Rio Preto, o grau de urbanização ficou em 94,6%. As cidades de São José do Rio Preto e Catanduva tinham o maior índice. A região administrativa teve o terceiro maior crescimento (2,8 pontos percentuais) no grau de urbanização entre 2010 e 2022.
Veja na tabela abaixo:
| Região | Total em 2010 | Urbana em % | Rural em % | Total em 2022 | Urbana em % | Rural em % |
| São José do Rio Preto | 1.436.302 | 91,8 | 8,2 | 1.605.475 | 94,6 | 5,4 |
| Adolfo | 3.558 | 90 | 10 | 4.351 | 92 | 8 |
| Álvares Florence | 3.900 | 67,9 | 32,1 | 3.915 | 67 | 33 |
| Américo de Campos | 5.705 | 83,9 | 16,1 | 5.870 | 88 | 12 |
| Aparecida d’Oeste | 4.454 | 81,9 | 18,1 | 4.086 | 79,1 | 20,9 |
| Ariranha | 8.537 | 94,7 | 5,3 | 7.602 | 96,8 | 3,2 |
| Aspásia | 1.809 | 69,5 | 30,5 | 1.842 | 78,4 | 21,6 |
| Bady Bassitt | 14.574 | 93,5 | 6,5 | 27.260 | 95,7 | 4,3 |
| Bálsamo | 8.153 | 91,6 | 8,4 | 9.596 | 92,7 | 7,3 |
| Cardoso | 11.803 | 90,9 | 9,1 | 11.345 | 92,1 | 7,9 |
| Catanduva | 112.760 | 99,2 | 0,8 | 115.791 | 99,1 | 0,9 |
| Catiguá | 7.122 | 92,2 | 7,80 | 7.003 | 95,7 | 4,3 |
| Cedral | 7.960 | 79,1 | 20,9 | 12.618 | 91,2 | 8,8 |
| Cosmorama | 7.215 | 68,6 | 31,4 | 8.719 | 78 | 22 |
| Dirce Reis | 1.688 | 75,7 | 24,3 | 1.620 | 81,5 | 18,5 |
| Dolcinópolis | 2.096 | 93 | 7 | 2.207 | 89,4 | 10,6 |
| Elisiário | 3.115 | 91,6 | 8,4 | 3.138 | 93,3 | 6,7 |
| Estrela d’Oeste | 8.208 | 83,2 | 16,8 | 9.417 | 83,9 | 16,1 |
| Fernandópolis | 64.670 | 96,9 | 3,1 | 71.186 | 96,8 | 3,2 |
| Floreal | 3.005 | 81,2 | 18,8 | 2.733 | 83,7 | 16,3 |
| Guapiaçu | 17.834 | 88,4 | 11,6 | 21.711 | 93,4 | 6,6 |
| Guarani d’Oeste | 1.970 | 88,1 | 11,9 | 1.968 | 87 | 13 |
| Ibirá | 10.883 | 92,2 | 7,8 | 11.690 | 95 | 5 |
| Icém | 7.456 | 85,8 | 14,2 | 7.819 | 83,9 | 16,1 |
| Indiaporã | 3.904 | 86,6 | 13,4 | 4.035 | 82,7 | 17,3 |
| Ipiguá | 4.454 | 60,4 | 39,6 | 6.761 | 85,8 | 14,2 |
| Irapuã | 7.270 | 89,2 | 10,8 | 6.867 | 90,7 | 9,3 |
| Itajobi | 14.553 | 83,4 | 16,6 | 16.989 | 88,2 | 11,8 |
| Jaci | 5.642 | 86,1 | 13,9 | 7.613 | 91 | 9 |
| Jales | 47.005 | 94,1 | 5,9 | 48.776 | 94,4 | 5,6 |
| José Bonifácio | 32.727 | 90,6 | 9,4 | 36.633 | 92,8 | 7,2 |
| Macaubal | 7.661 | 88,4 | 11,6 | 7.481 | 89,5 | 10,5 |
| Macedônia | 3.665 | 75,8 | 24,2 | 3.963 | 73,8 | 26,2 |
| Magda | 3.202 | 83 | 17 | 3.165 | 83,7 | 16,3 |
| Marapoama | 2.629 | 83,5 | 16,5 | 3.292 | 89,1 | 10,9 |
| Marinópolis | 2.114 | 79,1 | 20,9 | 1.860 | 80,6 | 19,4 |
| Mendonça | 4.632 | 81,7 | 18,3 | 6.159 | 88,9 | 11,1 |
| Meridiano | 3.856 | 69,4 | 30,6 | 4.572 | 81,1 | 18,9 |
| Mesópolis | 1.886 | 77,8 | 22,2 | 1.952 | 83 | 17 |
| Mira Estrela | 2.818 | 66,7 | 33,3 | 3.126 | 80,3 | 19,7 |
| Mirassol | 53.744 | 97,5 | 2,5 | 63.337 | 97,4 | 2,6 |
| Mirassolândia | 4.290 | 81,3 | 18,7 | 4.669 | 86,4 | 13,6 |
| Monções | 2.131 | 86,1 | 13,9 | 1.937 | 90,5 | 9,5 |
| Monte Aprazível | 21.716 | 91,1 | 8,9 | 22.280 | 93,2 | 6,8 |
| Neves Paulista | 8.773 | 90,2 | 9,8 | 9.699 | 89,8 | 10,2 |
| Nhandeara | 10.720 | 81 | 19 | 9.852,00 | 83,2 | 16,8 |
| Nipoã | 4.264 | 88,8 | 11,2 | 4.750,00 | 91,1 | 8,9 |
| Nova Aliança | 5.881 | 82,9 | 17,1 | 6.693,00 | 89,6 | 10,4 |
| Nova Canaã Paulista | 2.117 | 41,6 | 58,4 | 2.032,00 | 66,5 | 33,5 |
| Nova Granada | 19.161 | 92,7 | 7,3 | 19.419,00 | 92 | 8 |
| Novais | 4.578 | 91 | 9 | 4.412,00 | 93,8 | 6,2 |
| Novo Horizonte | 36.556 | 93 | 7 | 38.324,00 | 95,5 | 4,5 |
| Onda Verde | 3.880 | 78,4 | 21,6 | 4.771,00 | 91,4 | 8,6 |
| Orindiúva | 5.660 | 92 | 8 | 6.024,00 | 93,2 | 6,8 |
| Ouroeste | 8.385 | 89,8 | 10,2 | 10.294,00 | 91,4 | 8,6 |
| Palestina | 11.033 | 83,1 | 16,9 | 11.476,00 | 86,7 | 13,3 |
| Palmares Paulista | 10.910 | 97,1 | 2,9 | 9.650,00 | 98 | 2 |
| Palmeira d’Oeste | 9.590 | 75,8 | 24,2 | 8.903,00 | 82,4 | 17,6 |
| Paraíso | 5.894 | 88 | 12 | 6.099,00 | 87,1 | 12,9 |
| Paranapuã | 3.813 | 89 | 11 | 4.031,00 | 91,7 | 8,3 |
| Parisi | 2.031 | 80,8 | 19,2 | 2.892,00 | 86,4 | 13,6 |
| Paulo de Faria | 8.588 | 90,2 | 9,8 | 7.400,00 | 88,2 | 11,8 |
| Pedranópolis | 2.559 | 62,2 | 37,8 | 2.787,00 | 62,3 | 37,7 |
| Pindorama | 15.022 | 94,7 | 5,3 | 14.542,00 | 94,9 | 5,1 |
| Planalto | 4.456 | 84,4 | 15,6 | 4.389,00 | 88,4 | 11,6 |
| Poloni | 5.390 | 89 | 11 | 5.592,00 | 91,7 | 8,3 |
| Pontalinda | 4.069 | 83 | 17 | 4.127,00 | 83,7 | 16,3 |
| Pontes Gestal | 2.518 | 84,3 | 15,7 | 2.387,00 | 89,7 | 10,3 |
| Populina | 4.225 | 80,8 | 19,2 | 4.127,00 | 82,9 | 17,1 |
| Potirendaba | 15.433 | 89,9 | 10,1 | 18.496,00 | 91,5 | 8,5 |
| Riolândia | 10.556 | 79,1 | 20,9 | 10.309,00 | 71,5 | 28,5 |
| Rubinéia | 2.860 | 82,3 | 17,7 | 3.833,00 | 89,4 | 10,6 |
| Sales | 5.443 | 90 | 10 | 6.437,00 | 92,8 | 7,2 |
| Santa Adélia | 14.325 | 94,6 | 5,40 | 14.018,00 | 95,6 | 4,4 |
| Santa Albertina | 5.722 | 85,5 | 14,5 | 6.393,00 | 87,6 | 12,4 |
| Santa Clara d’Oeste | 2.084 | 75,4 | 24,6 | 2.598,00 | 78,3 | 21,7 |
| Santa Fé do Sul | 29.215 | 96,1 | 3,9 | 34.794,00 | 96,9 | 3,1 |
| Santa Rita d’Oeste | 2.544 | 69,7 | 30,3 | 2.733,00 | 77,2 | 22,8 |
| Santa Salete | 1.446 | 56,6 | 43,4 | 1.645,00 | 71,4 | 28,6 |
| Santana da Ponte Pensa | 1.643 | 66,8 | 33,2 | 1.670,00 | 73,7 | 26,3 |
| São Francisco | 2.794 | 77,6 | 22,4 | 2.602,00 | 77,1 | 22,9 |
| São João das Duas Pontes | 2.567 | 76,4 | 23,6 | 2.580,00 | 77,4 | 22,6 |
| São José do Rio Preto | 407.816 | 93,9 | 6,1 | 480.393,00 | 99,2 | 0,8 |
| Sebastianópolis do Sul | 3.027 | 77,4 | 22,6 | 3.130,00 | 83,3 | 16,7 |
| Tabapuã | 11.355 | 92,6 | 7,4 | 11.323,00 | 92,7 | 7,3 |
| Tanabi | 24.042 | 90,4 | 9,6 | 25.265,00 | 91,1 | 8,9 |
| Três Fronteiras | 5.425 | 84,7 | 15,3 | 6.804,00 | 90,5 | 9,5 |
| Turmalina | 1.981 | 71,1 | 28,9 | 1.669,00 | 75,6 | 24,4 |
| Ubarana | 5.279 | 91,6 | 8,4 | 5.365,00 | 94,4 | 5,6 |
| Uchoa | 9.467 | 92,9 | 7,1 | 10.394,00 | 93,2 | 6,8 |
| União Paulista | 1.597 | 76,5 | 23,5 | 1.603,00 | 80,8 | 19,2 |
| Urânia | 8.836 | 84,2 | 15,8 | 8.833,00 | 87,5 | 12,5 |
| Urupês | 12.706 | 89 | 11 | 13.744,00 | 93,1 | 6,9 |
| Valentim Gentil | 11.013 | 91,3 | 8,7 | 14.098,00 | 91,8 | 8,2 |
| Vitória Brasil | 1.736 | 82,6 | 17,4 | 1.794,00 | 84,3 | 15,7 |
| Votuporanga | 84.612 | 97,2 | 2,8 | 96.634,00 | 97,1 | 2,9 |
| Zacarias | 2.331 | 78,6 | 21,4 | 2.692,00 | 81,4 | 18,6 |
Grau de urbanização de cada Região Administrativa do estado:
Santos: 99,6% (queda de 0,2 p.p.)
Região Metropolitana de São Paulo: 99,2% (crescimento de 0,3 p.p.)
Ribeirão Preto: 98% (crescimento de 0,5 p.p.)
Central: 96,7% (crescimento de 1,7 p.p.)
Franca: 96,5% (crescimento de 1,9 p.p.)
Campinas: 96% (crescimento de 1,1 p.p.)
Barretos: 95,5% (crescimento de 0,9 p.p.)
Bauru: 95,1% (crescimento de 0,7 p.p.)
São José dos Campos: 95% (crescimento de 0,9 p.p.)
São José do Rio Preto: 94,6% (crescimento de 2,8 p.p.)
Marília: 94,1% (crescimento de 1,8 p.p.)
Araçatuba: 93% (crescimento de 0,9 p.p.)
Sorocaba: 92% (crescimento de 3,2 p.p.)
Presidente Prudente: 89,5% (crescimento de 0,7 p.p.)
Itapeva: 78,3% (crescimento de 2,2 p.p.)
Registro: 75,1% (crescimento de 3,7 p.p)
20 cidades do estado com maior grau de urbanização:
Águas de São Pedro: 100%
Carapicuíba: 100%
Diadema: 100%
Jandira: 100%
São Caetano do Sul: 100%
Taboão da Serra: 100%
Osasco: 100%
Itaquaquecetuba: 100%
Barueri: 100%
Guarulhos: 100%
Santos: 99,9%
São Vicente: 99,9%
Santo André: 99,9%
Cubatão: 99,9%
São Paulo: 99,8%
Americana: 99,8%
Poá: 99,8%
Guarujá: 99,7%
Várzea Paulista: 99,7%
Mauá: 99,7%
20 cidades do estado com menor grau de urbanização:
Pedra Bela: 27,0%
Barra do Chapéu: 36,8%
Monteiro Lobato: 37,4%
Marabá Paulista: 37,7%
Iaras: 39,9%
Ribeirão Grande: 40,3%
Guapiara: 40,5%
Natividade da Serra: 41,7%
Caiuá: 42,7%
Lavínia: 43,1%
Quadra: 44,5%
Barra do Turvo: 45,0%
Itapirapuã Paulista: 45,2%
Iporanga: 46,8%
Itaoca: 46,9%
Tuiuti: 47,3%
Santo Antônio do Pinhal: 49,1%
Nazaré Paulista: 50,1%
Taquarivaí: 50,2%
Pracinha: 50,9%