Levantamento da Fundação Seade com base nos dados dos últimos Censos do IBGE de 2010 e 2022 mostram que a população do estado de São Paulo ficou mais urbana.
Do total de 44.411.238 de habitantes em 2022, 42.997.899 viviam na região urbana (96,8%) e 1.413.339 (3,2%) no meio rural.
Em comparação com 2010, houve crescimento de 3.187.555 habitantes no total, com aumento de 3.449.693 entre a população urbana e queda de 262.138 na rural. A proporção da população urbana era de 95,9% para 4,1% na rural em 2010. Assim, o grau de urbanização cresceu 0,9 ponto percentual em 12 anos.
O levantamento da Fundação Seade mostra que a região administrativa de Santos tem o maior grau de urbanização do estado (99,6%). No entanto, a Baixada Santista foi a única entre as 16 regiões administrativas do Estado que registrou queda no grau de urbanização, de 0,2 ponto percentual.
As cidades de Santos, São Vicente e Cubatão têm 99,9% de grau de urbanização. Guarujá e Praia Grande vêm em seguida, com 99,7%. Veja na tabela abaixo:
| Região | Total em 2010 | Urbana em % | Rural em % | Total em 2022 | Urbana em % | Rural em % |
| Santos | 1.662.392 | 99,8 | 0,2 | 1.805.531 | 99,6 | 0,4 |
| Bertioga | 47.462 | 98,4 | 1,6 | 64.188 | 98,9 | 1,1 |
| Cubatão | 118.629 | 100 | 112.476 | 99,9 | 0,1 | |
| Guarujá | 290.526 | 100 | 287.634 | 99,7 | 0,3 | |
| Itanhaém | 86.919 | 99,1 | 0,9 | 112.476 | 98,9 | 1,1 |
| Mongaguá | 46.186 | 99,6 | 0,4 | 61.951 | 98,9 | 1,1 |
| Peruíbe | 59.698 | 98,9 | 1,1 | 68.352 | 97,6 | 2,4 |
| Praia Grande | 261.391 | 100 | 349.935 | 99,7 | 0,3 | |
| Santos | 419.388 | 99,9 | 0,1 | 418.608 | 99,9 | 0,1 |
| São Vicente | 332.193 | 99,8 | 0,2 | 329.911 | 99,9 | 0,1 |
Grau de urbanização de cada Região Administrativa do estado:
Santos: 99,6% (queda de 0,2 p.p.)
Região Metropolitana de São Paulo: 99,2% (crescimento de 0,3 p.p.)
Ribeirão Preto: 98% (crescimento de 0,5 p.p.)
Central: 96,7% (crescimento de 1,7 p.p.)
Franca: 96,5% (crescimento de 1,9 p.p.)
Campinas: 96% (crescimento de 1,1 p.p.)
Barretos: 95,5% (crescimento de 0,9 p.p.)
Bauru: 95,1% (crescimento de 0,7 p.p.)
São José dos Campos: 95% (crescimento de 0,9 p.p.)
São José do Rio Preto: 94,6% (crescimento de 2,8 p.p.)
Marília: 94,1% (crescimento de 1,8 p.p.)
Araçatuba: 93% (crescimento de 0,9 p.p.)
Sorocaba: 92% (crescimento de 3,2 p.p.)
Presidente Prudente: 89,5% (crescimento de 0,7 p.p.)
Itapeva: 78,3% (crescimento de 2,2 p.p.)
Registro: 75,1% (crescimento de 3,7 p.p)
20 cidades do estado com maior grau de urbanização:
Águas de São Pedro: 100%
Carapicuíba: 100%
Diadema: 100%
Jandira: 100%
São Caetano do Sul: 100%
Taboão da Serra: 100%
Osasco: 100%
Itaquaquecetuba: 100%
Barueri: 100%
Guarulhos: 100%
Santos: 99,9%
São Vicente: 99,9%
Santo André: 99,9%
Cubatão: 99,9%
São Paulo: 99,8%
Americana: 99,8%
Poá: 99,8%
Guarujá: 99,7%
Várzea Paulista: 99,7%
Mauá: 99,7%
20 cidades do estado com menor grau de urbanização:
Pedra Bela: 27,0%
Barra do Chapéu: 36,8%
Monteiro Lobato: 37,4%
Marabá Paulista: 37,7%
Iaras: 39,9%
Ribeirão Grande: 40,3%
Guapiara: 40,5%
Natividade da Serra: 41,7%
Caiuá: 42,7%
Lavínia: 43,1%
Quadra: 44,5%
Barra do Turvo: 45,0%
Itapirapuã Paulista: 45,2%
Iporanga: 46,8%
Itaoca: 46,9%
Tuiuti: 47,3%
Santo Antônio do Pinhal: 49,1%
Nazaré Paulista: 50,1%
Taquarivaí: 50,2%
Pracinha: 50,9%