Levantamento da Fundação Seade com base nos dados dos últimos Censos do IBGE de 2010 e 2022 mostram que a população do estado de São Paulo ficou mais urbana.
Do total de 44.411.238 de habitantes em 2022, 42.997.899 viviam na região urbana (96,8%) e 1.413.339 (3,2%) no meio rural.
Em comparação com 2010, houve crescimento de 3.187.555 habitantes no total, com aumento de 3.449.693 entre a população urbana e queda de 262.138 na rural. A proporção da população urbana era de 95,9% para 4,1% na rural em 2010. Assim, o grau de urbanização cresceu 0,9 ponto percentual em 12 anos.
Na região Central do estado, o grau de urbanização ficou em 96,7% em 2022. As cidades com o maior índice são Américo Brasiliense e Araraquara. Veja a tabela abaixo:
| Região | Total em 2010 | Urbana em % | Rural em % | Total em 2022 | Urbana em % | Rural em % |
| Central | 951.408 | 95 | 5 | 1.023.081 | 96,7 | 3,3 |
| Américo Brasiliense | 34.421 | 99,2 | 0,8 | 33.019 | 99,2 | 0,8 |
| Araraquara | 208.429 | 97,2 | 2,8 | 242.228 | 98,5 | 1,5 |
| Boa Esperança do Sul | 13.636 | 89,3 | 10,7 | 12.978 | 94,0 | 6,0 |
| Borborema | 14.517 | 90,1 | 9,9 | 14.226 | 92,2 | 7,8 |
| Cândido Rodrigues | 2.668 | 80,7 | 19,3 | 2.889 | 84,9 | 15,1 |
| Descalvado | 31.038 | 89,2 | 10,8 | 31.756 | 90,7 | 9,3 |
| Dobrada | 7.931 | 97,8 | 2,2 | 8.759 | 97,7 | 2,3 |
| Dourado | 8.609 | 91,4 | 8,6 | 8.096 | 93,9 | 6,1 |
| Fernando Prestes | 5.533 | 84,9 | 15,1 | 5.942 | 90,0 | 10,0 |
| Gavião Peixoto | 4.416 | 80,9 | 19,1 | 4.702 | 89,9 | 10,1 |
| Ibaté | 30.696 | 96 | 4 | 32.178 | 98,6 | 1,4 |
| Ibitinga | 53.100 | 96 | 4 | 60.033 | 97,0 | 3,0 |
| Itápolis | 40.031 | 90,7 | 9,3 | 39.493 | 92,9 | 7,1 |
| Matão | 76.743 | 98,2 | 1,8 | 79.033 | 98,2 | 1,8 |
| Motuca | 4.286 | 72,4 | 27,6 | 4.034 | 73,1 | 26,9 |
| Nova Europa | 9.281 | 92,7 | 7,3 | 9.311 | 96,2 | 3,8 |
| Porto Ferreira | 51.366 | 98,2 | 1,8 | 52.649 | 98,5 | 1,5 |
| Ribeirão Bonito | 12.127 | 92,5 | 7,5 | 10.989 | 92,7 | 7,3 |
| Rincão | 10.413 | 81,2 | 18,8 | 9.098 | 83,1 | 16,9 |
| Santa Ernestina | 5.569 | 92,4 | 7,6 | 6.118 | 96,3 | 3,7 |
| Santa Lúcia | 8.245 | 94 | 6 | 7.149 | 97,4 | 2,6 |
| Santa Rita do Passa Quatro | 26.475 | 89,5 | 10,5 | 24.833 | 92,5 | 7,5 |
| São Carlos | 221.692 | 96 | 4 | 254.857 | 97,9 | 2,1 |
| Tabatinga | 14.671 | 85,6 | 14,4 | 14.769 | 90,8 | 9,2 |
| Taquaritinga | 53.972 | 94,8 | 5,2 | 52.260 | 95,7 | 4,3 |
| Trabiju | 1.543 | 91,8 | 8,2 | 1.682 | 92,4 | 7,6 |
Grau de urbanização de cada Região Administrativa do estado:
Santos: 99,6% (queda de 0,2 p.p.)
Região Metropolitana de São Paulo: 99,2% (crescimento de 0,3 p.p.)
Ribeirão Preto: 98% (crescimento de 0,5 p.p.)
Central: 96,7% (crescimento de 1,7 p.p.)
Franca: 96,5% (crescimento de 1,9 p.p.)
Campinas: 96% (crescimento de 1,1 p.p.)
Barretos: 95,5% (crescimento de 0,9 p.p.)
Bauru: 95,1% (crescimento de 0,7 p.p.)
São José dos Campos: 95% (crescimento de 0,9 p.p.)
São José do Rio Preto: 94,6% (crescimento de 2,8 p.p.)
Marília: 94,1% (crescimento de 1,8 p.p.)
Araçatuba: 93% (crescimento de 0,9 p.p.)
Sorocaba: 92% (crescimento de 3,2 p.p.)
Presidente Prudente: 89,5% (crescimento de 0,7 p.p.)
Itapeva: 78,3% (crescimento de 2,2 p.p.)
Registro: 75,1% (crescimento de 3,7 p.p)
20 cidades do estado com maior grau de urbanização:
Águas de São Pedro: 100%
Carapicuíba: 100%
Diadema: 100%
Jandira: 100%
São Caetano do Sul: 100%
Taboão da Serra: 100%
Osasco: 100%
Itaquaquecetuba: 100%
Barueri: 100%
Guarulhos: 100%
Santos: 99,9%
São Vicente: 99,9%
Santo André: 99,9%
Cubatão: 99,9%
São Paulo: 99,8%
Americana: 99,8%
Poá: 99,8%
Guarujá: 99,7%
Várzea Paulista: 99,7%
Mauá: 99,7%
20 cidades do estado com menor grau de urbanização:
Pedra Bela: 27,0%
Barra do Chapéu: 36,8%
Monteiro Lobato: 37,4%
Marabá Paulista: 37,7%
Iaras: 39,9%
Ribeirão Grande: 40,3%
Guapiara: 40,5%
Natividade da Serra: 41,7%
Caiuá: 42,7%
Lavínia: 43,1%
Quadra: 44,5%
Barra do Turvo: 45,0%
Itapirapuã Paulista: 45,2%
Iporanga: 46,8%
Itaoca: 46,9%
Tuiuti: 47,3%
Santo Antônio do Pinhal: 49,1%
Nazaré Paulista: 50,1%
Taquarivaí: 50,2%
Pracinha: 50,9%