Levantamento da Fundação Seade com base nos dados dos últimos Censos do IBGE de 2010 e 2022 mostram que a população do estado de São Paulo ficou mais urbana.
Do total de 44.411.238 de habitantes em 2022, 42.997.899 viviam na região urbana (96,8%) e 1.413.339 (3,2%) no meio rural.
Em comparação com 2010, houve crescimento de 3.187.555 habitantes no total, com aumento de 3.449.693 entre a população urbana e queda de 262.138 na rural. A proporção da população urbana era de 95,9% para 4,1% na rural em 2010. Assim, o grau de urbanização cresceu 0,9 ponto percentual em 12 anos.
Na região de Presidente Prudente, o grau de urbanização era de 89,5% em 2022. As cidades com maior índice são Presidente Prudente e Panorama. Já Marabá Paulista ficou com apenas 37,7%. Veja a tabela abaixo:
| Região | Total em 2010 | Urbana em % | Rural em % | Total em 2022 | Urbana em % | Rural em % |
| Presidente Prudente | 833.120 | 88,8 | 11,2 | 859.711 | 89,5 | 10,5 |
| Adamantina | 33.794 | 94,5 | 5,5 | 34.687 | 96,7 | 3,3 |
| Alfredo Marcondes | 3.889 | 83,6 | 16,4 | 4.445 | 84,2 | 15,8 |
| Álvares Machado | 23.506 | 90,1 | 9,9 | 27.255 | 92,5 | 7,5 |
| Anhumas | 3.735 | 81,8 | 18,2 | 4.023 | 84,4 | 15,6 |
| Caiabu | 4.072 | 81,4 | 18,6 | 3.712 | 80,5 | 19,5 |
| Caiuá | 5.031 | 38,3 | 61,7 | 5.466 | 42,7 | 57,3 |
| Dracena | 43.234 | 92,3 | 7,7 | 45.474 | 92,5 | 7,5 |
| Emilianópolis | 3.019 | 82,7 | 17,3 | 3.014 | 88,6 | 11,4 |
| Estrela do Norte | 2.658 | 79 | 21 | 2.703 | 82,3 | 17,7 |
| Euclides da Cunha Paulista | 9.590 | 63,8 | 36,2 | 7.924 | 62,3 | 37,7 |
| Flora Rica | 1.755 | 80,9 | 19,1 | 1.487 | 81,8 | 18,2 |
| Flórida Paulista | 12.832 | 78,9 | 21,1 | 12.958 | 80,7 | 19,3 |
| Iepê | 7.625 | 88,8 | 11,2 | 7.619 | 88,3 | 11,7 |
| Indiana | 4.826 | 85,5 | 14,5 | 5.090 | 87,8 | 12,2 |
| Inúbia Paulista | 3.627 | 87,5 | 12,5 | 3.615 | 92,1 | 7,9 |
| Irapuru | 7.786 | 70,7 | 29,3 | 7.085 | 73,8 | 26,2 |
| Junqueirópolis | 18.711 | 82,2 | 17,8 | 20.448 | 92,7 | 7,3 |
| Lucélia | 19.868 | 86,6 | 13,4 | 20.061 | 83 | 17 |
| Marabá Paulista | 4.801 | 44,5 | 55,5 | 4.573 | 37,7 | 62,3 |
| Mariápolis | 3.915 | 80,1 | 19,9 | 3.513 | 86,1 | 13,9 |
| Martinópolis | 24.203 | 84 | 16 | 24.881 | 85,7 | 14,3 |
| Mirante do Paranapanema | 17.052 | 58,9 | 41,1 | 15.917 | 60,1 | 39,9 |
| Monte Castelo | 4.063 | 79 | 21 | 4.222 | 84,5 | 15,5 |
| Nantes | 2.703 | 89,8 | 10,2 | 2.660 | 91,7 | 8,3 |
| Narandiba | 4.283 | 72,40 | 27,60 | 5.713 | 89,7 | 10,3 |
| Nova Guataporanga | 2.176 | 86,80 | 13,20 | 2.156 | 90,6 | 9,4 |
| Osvaldo Cruz | 30.906 | 89,90 | 10,10 | 31.272 | 92,6 | 7,4 |
| Ouro Verde | 7.794 | 92,00 | 8,00 | 7.779 | 94,6 | 5,4 |
| Pacaembu | 13.220 | 73,70 | 26,30 | 14.877 | 60,1 | 39,9 |
| Panorama | 14.575 | 97,10 | 2,90 | 14.964 | 97,2 | 2,8 |
| Paulicéia | 6.330 | 83,10 | 16,90 | 7.955 | 90,4 | 9,6 |
| Piquerobi | 3.537 | 75,50 | 24,50 | 3.264 | 81,3 | 18,7 |
| Pirapozinho | 24.671 | 95,00 | 5,00 | 25.348 | 94,9 | 5,1 |
| Pracinha | 2.842 | 47,90 | 52,10 | 2.578 | 50,9 | 49,1 |
| Presidente Bernardes | 13.579 | 77,40 | 22,60 | 14.490 | 68,2 | 31,8 |
| Presidente Epitácio | 41.301 | 93,30 | 6,70 | 39.505 | 92,6 | 7,4 |
| Presidente Prudente | 207.449 | 98,00 | 2,00 | 225.668 | 97,6 | 2,4 |
| Presidente Venceslau | 37.905 | 95,70 | 4,30 | 35.201 | 94,5 | 5,5 |
| Rancharia | 28.804 | 89,70 | 10,30 | 28.588 | 90,3 | 9,7 |
| Regente Feijó | 18.481 | 92,20 | 7,80 | 20.145 | 92,5 | 7,5 |
| Ribeirão dos Índios | 2.187 | 84,60 | 15,40 | 2.025 | 86,7 | 13,3 |
| Rosana | 19.725 | 80,50 | 19,50 | 17.440 | 79,3 | 20,7 |
| Sagres | 2.395 | 75,90 | 24,10 | 2.474 | 79,4 | 20,6 |
| Salmourão | 4.814 | 89,70 | 10,30 | 4.808 | 91,8 | 8,2 |
| Sandovalina | 3.693 | 69,80 | 30,20 | 3.645 | 69,4 | 30,6 |
| Santa Mercedes | 2.831 | 86,80 | 13,20 | 2.956 | 90,4 | 9,6 |
| Santo Anastácio | 20.477 | 93,20 | 6,80 | 17.963 | 93,5 | 6,5 |
| Santo Expedito | 2.801 | 88,40 | 11,60 | 3.000 | 89,3 | 10,7 |
| São João do Pau d’Alho | 2.104 | 81,10 | 18,90 | 2.242 | 87,8 | 12,2 |
| Taciba | 5.710 | 84,90 | 15,10 | 6.260 | 83,3 | 16,7 |
| Tarabai | 6.600 | 92,50 | 7,50 | 6.536 | 92,3 | 7,7 |
| Teodoro Sampaio | 21.374 | 81,20 | 18,80 | 22.173 | 84,5 | 15,5 |
| Tupi Paulista | 14.261 | 78,50 | 21,50 | 15.854 | 78 | 22 |
Grau de urbanização de cada Região Administrativa do estado:
Santos: 99,6% (queda de 0,2 p.p.)
Região Metropolitana de São Paulo: 99,2% (crescimento de 0,3 p.p.)
Ribeirão Preto: 98% (crescimento de 0,5 p.p.)
Central: 96,7% (crescimento de 1,7 p.p.)
Franca: 96,5% (crescimento de 1,9 p.p.)
Campinas: 96% (crescimento de 1,1 p.p.)
Barretos: 95,5% (crescimento de 0,9 p.p.)
Bauru: 95,1% (crescimento de 0,7 p.p.)
São José dos Campos: 95% (crescimento de 0,9 p.p.)
São José do Rio Preto: 94,6% (crescimento de 2,8 p.p.)
Marília: 94,1% (crescimento de 1,8 p.p.)
Araçatuba: 93% (crescimento de 0,9 p.p.)
Sorocaba: 92% (crescimento de 3,2 p.p.)
Presidente Prudente: 89,5% (crescimento de 0,7 p.p.)
Itapeva: 78,3% (crescimento de 2,2 p.p.)
Registro: 75,1% (crescimento de 3,7 p.p)
20 cidades do estado com maior grau de urbanização:
Águas de São Pedro: 100%
Carapicuíba: 100%
Diadema: 100%
Jandira: 100%
São Caetano do Sul: 100%
Taboão da Serra: 100%
Osasco: 100%
Itaquaquecetuba: 100%
Barueri: 100%
Guarulhos: 100%
Santos: 99,9%
São Vicente: 99,9%
Santo André: 99,9%
Cubatão: 99,9%
São Paulo: 99,8%
Americana: 99,8%
Poá: 99,8%
Guarujá: 99,7%
Várzea Paulista: 99,7%
Mauá: 99,7%
20 cidades do estado com menor grau de urbanização:
Pedra Bela: 27,0%
Barra do Chapéu: 36,8%
Monteiro Lobato: 37,4%
Marabá Paulista: 37,7%
Iaras: 39,9%
Ribeirão Grande: 40,3%
Guapiara: 40,5%
Natividade da Serra: 41,7%
Caiuá: 42,7%
Lavínia: 43,1%
Quadra: 44,5%
Barra do Turvo: 45,0%
Itapirapuã Paulista: 45,2%
Iporanga: 46,8%
Itaoca: 46,9%
Tuiuti: 47,3%
Santo Antônio do Pinhal: 49,1%
Nazaré Paulista: 50,1%
Taquarivaí: 50,2%
Pracinha: 50,9%