Levantamento da Fundação Seade com base nos dados dos últimos Censos do IBGE de 2010 e 2022 mostram que a população do estado de São Paulo ficou mais urbana.
Do total de 44.411.238 de habitantes em 2022, 42.997.899 viviam na região urbana (96,8%) e 1.413.339 (3,2%) no meio rural.
Em comparação com 2010, houve crescimento de 3.187.555 habitantes no total, com aumento de 3.449.693 entre a população urbana e queda de 262.138 na rural. A proporção da população urbana era de 95,9% para 4,1% na rural em 2010. Assim, o grau de urbanização cresceu 0,9 ponto percentual em 12 anos.
Na região de Campinas, o grau de urbanização ficou em 96% em 2022. As cidades com maior índice são Americana, Hortolândia e Várzea Paulista. O município de Pedra Bela é a cidade “mais rural” do estado, com grau de urbanização de apenas 27%. Veja tabela abaixo:
| Região | Total em 2010 | Urbana em % | Rural em % | Total em 2022 | Urbana em % | Rural em % |
| Campinas | 6.241.314 | 94,9 | 5,1 | 7.020.256 | 96 | 4 |
| Aguaí | 32.113 | 90,2 | 9,8 | 32.072 | 93,2 | 6,8 |
| Águas da Prata | 7.580 | 89,3 | 10,7 | 7.369 | 87,7 | 12,3 |
| Águas de Lindóia | 17.257 | 99,1 | 0,9 | 17.930 | 87,2 | 12,8 |
| Águas de São Pedro | 2.699 | 100 | 2.780 | 100 | ||
| Americana | 210.387 | 99,5 | 0,5 | 237.240 | 99,8 | 0,2 |
| Amparo | 65.782 | 78,7 | 21,3 | 68.008 | 92,2 | 7,8 |
| Analândia | 4.287 | 79,4 | 20,6 | 4.589 | 84,9 | 15,1 |
| Araras | 118.713 | 94,6 | 5,4 | 130.866 | 97 | 3 |
| Artur Nogueira | 44.071 | 90,5 | 9,5 | 51.456 | 93,6 | 6,4 |
| Atibaia | 126.467 | 91 | 9 | 158.647 | 89,7 | 10,3 |
| Bom Jesus dos Perdões | 19.644 | 88,2 | 11,8 | 22.006 | 92,4 | 7,6 |
| Bragança Paulista | 146.548 | 96,9 | 3,1 | 176.811 | 93 | 7 |
| Brotas | 21.556 | 86,2 | 13,8 | 23.898 | 92,1 | 7,9 |
| Cabreúva | 41.525 | 84,8 | 15,2 | 47.011 | 92,3 | 7,7 |
| Caconde | 18.537 | 68,2 | 31,8 | 17.101 | 69,2 | 30,8 |
| Campinas | 1.079.140 | 98,3 | 1,7 | 1.139.047 | 99,5 | 0,5 |
| Campo Limpo Paulista | 73.981 | 100 | 77.632 | 98,1 | 1,9 | |
| Capivari | 48.512 | 94,5 | 5,5 | 50.068 | 96,2 | 3,8 |
| Casa Branca | 28.294 | 81,8 | 18,2 | 28.083 | 85,1 | 14,9 |
| Charqueada | 15.067 | 90,7 | 9,3 | 15.535 | 93 | 7 |
| Conchal | 25.207 | 94,5 | 5,5 | 28.101 | 95,3 | 4,7 |
| Cordeirópolis | 21.048 | 89,8 | 10,2 | 24.514 | 95,6 | 4,4 |
| Corumbataí | 3.873 | 54 | 46 | 4.195 | 64,7 | 35,3 |
| Cosmópolis | 58.689 | 92,9 | 7,1 | 59.773 | 97,5 | 2,5 |
| Divinolândia | 11.215 | 66,9 | 33,1 | 11.158 | 68,7 | 31,3 |
| Elias Fausto | 15.758 | 79,6 | 20,4 | 17.699 | 86,9 | 13,1 |
| Engenheiro Coelho | 15.662 | 73,1 | 26,9 | 19.566 | 94,1 | 5,9 |
| Espírito Santo do Pinhal | 41.895 | 88,9 | 11,1 | 39.816 | 90,9 | 9,1 |
| Estiva Gerbi | 10.033 | 79,8 | 20,2 | 11.295 | 92,7 | 7,3 |
| Holambra | 11.257 | 72,4 | 27,6 | 15.094 | 79,2 | 20,8 |
| Hortolândia | 192.317 | 100 | 236.641 | 99,7 | 0,3 | |
| Indaiatuba | 201.089 | 99 | 1 | 255.748 | 98,3 | 1,7 |
| Ipeúna | 6.000 | 86,1 | 13,9 | 6.831 | 92,1 | 7,9 |
| Iracemápolis | 19.987 | 97,9 | 2,1 | 21.967 | 99,4 | 0,6 |
| Itapira | 68.492 | 92,8 | 7,2 | 72.022 | 94,6 | 5,4 |
| Itatiba | 101.283 | 84,4 | 15,6 | 121.590 | 96,3 | 3,7 |
| Itirapina | 15.499 | 90,2 | 9,8 | 16.148 | 91,9 | 8,1 |
| Itobi | 7.545 | 90,1 | 9,9 | 8.046 | 87,1 | 12,9 |
| Itupeva | 44.658 | 86,8 | 13,2 | 70.616 | 94,7 | 5,3 |
| Jaguariúna | 44.162 | 97,1 | 2,9 | 59.347 | 96,9 | 3,1 |
| Jarinu | 23.780 | 77,3 | 22,7 | 37.535 | 87,5 | 12,5 |
| Joanópolis | 11.756 | 100 | 12.815 | 72,6 | 27,4 | |
| Jundiaí | 369.710 | 95,7 | 4,3 | 443.221 | 96,9 | 3,1 |
| Leme | 91.658 | 97,9 | 2,1 | 98.161 | 98,2 | 1,8 |
| Limeira | 275.786 | 97 | 3 | 291.869 | 97 | 3 |
| Lindóia | 6.699 | 100 | 7.014 | 86 | 14 | |
| Louveira | 36.989 | 96,1 | 3,9 | 51.847 | 95,8 | 4,2 |
| Mococa | 66.284 | 92,2 | 7,8 | 67.681 | 94,9 | 5,1 |
| Mogi Guaçu | 137.131 | 94,9 | 5,1 | 153.658 | 97,1 | 2,9 |
| Mogi Mirim | 86.462 | 93,6 | 6,4 | 92.558 | 94,3 | 5,7 |
| Mombuca | 3.265 | 82,2 | 17,8 | 3.722 | 85,1 | 14,9 |
| Monte Alegre do Sul | 7.145 | 57,2 | 42,8 | 8.627 | 70,3 | 29,7 |
| Monte Mor | 48.839 | 93,9 | 6,1 | 64.662 | 97 | 3 |
| Morungaba | 11.752 | 85,4 | 14,6 | 13.720 | 85 | 15 |
| Nazaré Paulista | 16.396 | 84,8 | 15,2 | 18.217 | 50,1 | 49,9 |
| Nova Odessa | 51.158 | 98,4 | 1,6 | 62.019 | 99,2 | 0,8 |
| Paulínia | 81.825 | 99,9 | 0,1 | 110.537 | 99 | 1 |
| Pedra Bela | 5.779 | 24,9 | 75,1 | 6.557 | 27 | 73 |
| Pedreira | 41.501 | 99,2 | 0,8 | 43.112 | 98,3 | 1,7 |
| Pinhalzinho | 13.086 | 49,3 | 50,7 | 15.224 | 60 | 40 |
| Piracaia | 25.101 | 100 | 26.029 | 82,3 | 17,7 | |
| Piracicaba | 364.261 | 97,9 | 2,1 | 423.323 | 97,9 | 2,1 |
| Pirassununga | 70.036 | 91,6 | 8,4 | 73.545 | 95,9 | 4,1 |
| Rafard | 8.610 | 88,1 | 11,9 | 8.965 | 89,3 | 10,7 |
| Rio Claro | 186.095 | 97,6 | 2,4 | 201.418 | 98,6 | 1,4 |
| Rio das Pedras | 29.445 | 96,8 | 3,2 | 31.328 | 96,2 | 3,8 |
| Saltinho | 7.047 | 83,5 | 16,5 | 8.161 | 89,6 | 10,4 |
| Santa Bárbara d’Oeste | 179.924 | 99,2 | 0,8 | 183.347 | 99,4 | 0,6 |
| Santa Cruz da Conceição | 3.998 | 67,7 | 32,3 | 4.277 | 81,3 | 18,7 |
| Santa Cruz das Palmeiras | 29.893 | 96,9 | 3,1 | 28.864 | 97,7 | 2,3 |
| Santa Gertrudes | 21.579 | 98,9 | 1,1 | 23.611 | 98,9 | 1,1 |
| Santa Maria da Serra | 5.406 | 88,2 | 11,8 | 5.243 | 92,7 | 7,3 |
| Santo Antônio de Posse | 20.628 | 91,2 | 8,8 | 23.244 | 93,3 | 6,7 |
| Santo Antônio do Jardim | 5.945 | 59,40 | 40,6 | 6.126 | 64,9 | 35,1 |
| São João da Boa Vista | 83.585 | 96 | 4 | 92.547 | 95 | 5 |
| São José do Rio Pardo | 51.885 | 88,6 | 11,4 | 52.205 | 90,7 | 9,3 |
| São Pedro | 31.629 | 84 | 16 | 38.256 | 96,2 | 3,8 |
| São Sebastião da Grama | 12.102 | 65,9 | 34,1 | 10.441 | 77,6 | 22,4 |
| Serra Negra | 26.365 | 86,8 | 13,2 | 29.894 | 84 | 16 |
| Socorro | 36.651 | 68 | 32 | 40.122 | 61,4 | 38,6 |
| Sumaré | 240.901 | 98,8 | 1,2 | 279.545 | 99,6 | 0,4 |
| Tambaú | 22.405 | 88,9 | 11,1 | 21.435 | 91,4 | 8,6 |
| Tapiratiba | 12.739 | 82,5 | 17,5 | 11.816 | 87,3 | 12,7 |
| Torrinha | 9.326 | 85,1 | 14,9 | 9.335 | 86,4 | 13,6 |
| Tuiuti | 5.921 | 50,1 | 49,9 | 6.778 | 47,3 | 52,7 |
| Valinhos | 106.569 | 95,2 | 4,8 | 126.373 | 96,5 | 3,5 |
| Vargem | 8.784 | 50,2 | 49,8 | 10.512 | 64,3 | 35,7 |
| Vargem Grande do Sul | 39.240 | 94,9 | 5,1 | 40.133 | 95,6 | 4,4 |
| Várzea Paulista | 106.961 | 100 | 115.771 | 99,7 | 0,3 | |
| Vinhedo | 63.453 | 96,9 | 3,1 | 76.540 | 98,7 | 1,3 |
Grau de urbanização de cada Região Administrativa do estado:
Santos: 99,6% (queda de 0,2 p.p.)
Região Metropolitana de São Paulo: 99,2% (crescimento de 0,3 p.p.)
Ribeirão Preto: 98% (crescimento de 0,5 p.p.)
Central: 96,7% (crescimento de 1,7 p.p.)
Franca: 96,5% (crescimento de 1,9 p.p.)
Campinas: 96% (crescimento de 1,1 p.p.)
Barretos: 95,5% (crescimento de 0,9 p.p.)
Bauru: 95,1% (crescimento de 0,7 p.p.)
São José dos Campos: 95% (crescimento de 0,9 p.p.)
São José do Rio Preto: 94,6% (crescimento de 2,8 p.p.)
Marília: 94,1% (crescimento de 1,8 p.p.)
Araçatuba: 93% (crescimento de 0,9 p.p.)
Sorocaba: 92% (crescimento de 3,2 p.p.)
Presidente Prudente: 89,5% (crescimento de 0,7 p.p.)
Itapeva: 78,3% (crescimento de 2,2 p.p.)
Registro: 75,1% (crescimento de 3,7 p.p)
20 cidades do estado com maior grau de urbanização:
Águas de São Pedro: 100%
Carapicuíba: 100%
Diadema: 100%
Jandira: 100%
São Caetano do Sul: 100%
Taboão da Serra: 100%
Osasco: 100%
Itaquaquecetuba: 100%
Barueri: 100%
Guarulhos: 100%
Santos: 99,9%
São Vicente: 99,9%
Santo André: 99,9%
Cubatão: 99,9%
São Paulo: 99,8%
Americana: 99,8%
Poá: 99,8%
Guarujá: 99,7%
Várzea Paulista: 99,7%
Mauá: 99,7%
20 cidades do estado com menor grau de urbanização:
Pedra Bela: 27,0%
Barra do Chapéu: 36,8%
Monteiro Lobato: 37,4%
Marabá Paulista: 37,7%
Iaras: 39,9%
Ribeirão Grande: 40,3%
Guapiara: 40,5%
Natividade da Serra: 41,7%
Caiuá: 42,7%
Lavínia: 43,1%
Quadra: 44,5%
Barra do Turvo: 45,0%
Itapirapuã Paulista: 45,2%
Iporanga: 46,8%
Itaoca: 46,9%
Tuiuti: 47,3%
Santo Antônio do Pinhal: 49,1%
Nazaré Paulista: 50,1%
Taquarivaí: 50,2%
Pracinha: 50,9%